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Portafolio

Seguidor de línea con sensores QTR

Seguidores de línea · Prototipo

Seguidor de línea con placa de control, dos motorreductores y barra de sensores reflectivos tipo QTR al frente.

  • Sensores reflectivos QTR
  • Motorreductores
  • Diseño PCB
Vista superior de un robot seguidor de línea: placa negra, motores amarillos, ruedas azules y barra de sensores roja al frente.

Desarrollo

Junto al robot se fabricaron barras de sensores de línea, entre ellas una barra curva con un circuito integrado central y conector de señales.

Galería

Vista superior de un robot seguidor de línea: placa negra, motores amarillos, ruedas azules y barra de sensores roja al frente.
Seguidor de línea con placa negra, dos motorreductores amarillos y barra de sensores al frente unida con brazos impresos en 3D.
Placa negra curva con una fila de sensores pequeños y un chip con pines al centro.
Barra curva de sensores de línea con un circuito integrado central y conector de señales.